PcB檢測項目要求速度快、精度高，基于機(jī)裕視覺的智能檢測設(shè)備，集光機(jī)、電、計算機(jī)、圖像處理技術(shù)于一體，是取代人工檢測，實現(xiàn)高速、高精度自動視覺檢測的最佳選擇。為此，針對PCB的特點設(shè)計了PCB在線檢測設(shè)備的硬件裝置，詳細(xì)討論了檢測設(shè)備圖像采集系統(tǒng)的的硬件實現(xiàn)方案，并采用VislBasic,實現(xiàn)軟件的研究與開發(fā)。

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)PCB在線檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其傳動控制設(shè)備、電氣控制系統(tǒng)和攝像機(jī)必須在計算機(jī)的精確控制下，才能協(xié)調(diào)處理工作，完成復(fù)雜的檢測和分揀任務(wù)?；跈C(jī)器視覺的PCB在線檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖。

  圖像采集系統(tǒng)的運(yùn)動控制研究及實現(xiàn)PCB

在檢測時運(yùn)行在專用的卡槽式傳送帶上，進(jìn)入檢測機(jī)柜后就會觸發(fā)檢測機(jī)柜內(nèi)的檢測裝置對PCB進(jìn)行檢測。此時的流水線就應(yīng)停止運(yùn)動，等待檢測完成后，流水線運(yùn)行將下一待檢測PCB傳送至檢測機(jī)位。在完成PCB板檢測時，由于采用的機(jī)器視覺的方法，即通過攝像機(jī)拍攝PCB的圖片，采用圖像處理的方法判斷PCB板是否合格，見圖2、圖3。攝像機(jī)在拍攝PCB圖像時，由于要保證一定的檢測精度，所以每次拍攝的區(qū)域有限。在檢測面積比較大的PCB時，攝像機(jī)一次拍攝很難將PCB的全部圖像拍攝下來。為此，研制出通過兩軸伺服電機(jī)控制攝像機(jī)和光源在一個平面上的移動采集PCB圖像。

基于PCB圖像采集系統(tǒng)機(jī)器視覺檢測設(shè)備采用了運(yùn)動控制卡和伺服進(jìn)給系統(tǒng)后，滿足了視覺檢測平臺高精度定位，要求和高速啟動的要求，根據(jù)對MPC01運(yùn)動控制卡和松下伺服電機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的分析，實現(xiàn)了硬件結(jié)構(gòu)的開發(fā)，并在VB的開發(fā)環(huán)境下，使比較短的時間內(nèi)開發(fā)出了功能完善的用戶程序，滿足了視覺檢測平臺的需要。