機(jī)器視覺作為現(xiàn)在表面瑕疵檢測工作的首選，不僅提高了生產(chǎn)效率，也降低了企業(yè)成本。機(jī)器視覺主要由5部分組成：照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器。

照明：照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺光源照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。

鏡頭：鏡頭選擇應(yīng)注意：焦距;目標(biāo)高度 ;影像高度 ;放大倍數(shù) ;影像至目標(biāo)的距離 ;中心點(diǎn) / 節(jié)點(diǎn) ;畸變。

相機(jī)：按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

圖像采集卡：圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。

視覺處理器：視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。