在傳統(tǒng)的計數(shù)和包裝機(jī)器中，藥片或膠囊通常被放置在機(jī)器尾端的料斗內(nèi)，這步操作或手工或自動化。產(chǎn)品將從料斗送入振動供料系統(tǒng)，并分送至三套不銹鋼級聯(lián)進(jìn)料盤，每個進(jìn)料盤又分別連接了六條滑道。進(jìn)料盤的滑槽振動裝置將產(chǎn)品彼此區(qū)分開來，使其沿著不同滑道向前移動。
   當(dāng)藥片或膠囊離開最后一個進(jìn)料盤的尾端，它們將通過高速紅外光學(xué)傳感器，在計算出自由掉落的產(chǎn)品數(shù)量之后，借助滑槽及灌封嘴將產(chǎn)品導(dǎo)入單個容器中。
   為了搞清楚一個藥瓶是否裝入了既定數(shù)量的藥片，需要將傳感器獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)角度胧絇C機(jī)中，如此可以計算出被裝入每個藥瓶中藥片的數(shù)量。一旦機(jī)器中的某個藥瓶裝滿，PC將關(guān)閉瓶蓋并最終暫停與之關(guān)聯(lián)的振動給料系統(tǒng)，直到其他瓶子被灌滿。接著瓶子受系統(tǒng)驅(qū)使繼續(xù)前行，至于瓶子是否通過系統(tǒng)驗(yàn)收或被拒收，這取決于它們是否裝入給定數(shù)量的藥片。  

    視覺提升
    為了讓機(jī)器檢測出藥片是否破碎或尚未成型，思普泰克機(jī)器視覺在計數(shù)和裝瓶機(jī)器的每個振動進(jìn)料器的上方，各安裝了一臺相機(jī)。為給進(jìn)料盤提供照明，需要開發(fā)出暗場照明系統(tǒng)；該系統(tǒng)包括四盞LED條行燈，其將光線以一定角度投射到進(jìn)料盤內(nèi)。暗場照明技術(shù)可確保入射到不銹鋼進(jìn)料盤鏡面上的光線，被反射遠(yuǎn)離相機(jī)，這樣便可以有效地獲得藥片或膠囊的啞光表面的圖像。
    進(jìn)料盤中藥片或膠囊的圖像數(shù)據(jù)，通過接口傳送到專用的PC機(jī)中。在PC機(jī)中，利用公司開發(fā)出的EMVP圖像處理軟件對圖像進(jìn)行處理。檢測的主要目的是辨別出可能存在的小顆粒或半片藥片。為了實(shí)現(xiàn)這個目的，EMVP軟件需要通過分析藥片的圖像來決定藥片的長度、寬度、面積大小、完整度。
    基于PC的視覺檢測系統(tǒng)，與執(zhí)行計數(shù)功能的嵌入式PC相連，并且實(shí)時通信。如果藥片被視覺系統(tǒng)確定為有缺陷，它依舊會被機(jī)器裝瓶。然而，運(yùn)行視覺系統(tǒng)軟件的PC機(jī)，隨后會將藥片標(biāo)識為次品，并且會向正在執(zhí)行計數(shù)功能的嵌入式PC發(fā)出不合格信號。接下來，嵌入式PC將會根據(jù)從視覺系統(tǒng)接收到的不合格信號，檢測出哪個藥瓶中混入了不合格的藥片。最后，裝有不合格藥片的藥瓶，將在離開裝瓶機(jī)之后從生產(chǎn)線上剔除。